Новиот компјутерски систем за вид инспириран од мачкините очи може да им овозможи на роботите да го гледаат светот околу нив попрецизно од кога било досега.
Роботите, беспилотните летала, самоуправувачките автомобили и другите автономни системи стануваат се почести, но тие сè уште се борат да гледаат добро во сите средини и услови. На пример, самоуправувачките автомобили имаат слаби перформанси при дожд или магла, бидејќи овие услови влијаат на сензорите и камерите на автомобилот.
Сега, научниците дизајнираа нов систем за вид кој користи напредни леќи и сензори моделирани според структурата на окото на мачката, што доведува до подобрено откривање и препознавање на предмети. Тие го претставија нивниот систем за компјутерска визија во студија објавена на 18 септември во списанието Science Advances.
Тие избраа мачкино око за инспирација бидејќи нашите крзнени пријатели имаат одличен вид и во светли и во темни средини. Во текот на денот, зеницата на мачката е во вертикална форма на шлиц која ја филтрира светлината и го намалува отсјајот, помагајќи ѝ на мачката да се фокусира. Зеницата потоа се шири за да пушти повеќе светлина во текот на ноќта – со рефлектирачки слој наречен tapetum lucidum кој го подобрува нивниот вид со рефлексија на видливата светлина назад низ мрежницата и зголемување на светлината достапна за фоторецепторите.
Слично на тоа, новиот систем вклучува решетка слична на шлиц која помага да се филтрира непотребната светлина и да се издвојат клучните објекти во светли услови, а потоа користи рефлектирачки слоеви како оние што се наоѓаат во очите на мачките за да се подобри видливоста во услови на слаба осветленост.
„Роботските камери често се мачат да забележат предмети во зафатени или камуфлирани позадини, особено кога условите на осветлување се менуваат. Нашиот дизајн го решава ова со тоа што им дозволува на роботите да ги заматат непотребните детали и да се фокусираат на важни предмети“, изјави водечкиот автор на студијата Јанг Мин Сонг, професор по електронско инженерство на Институтот за наука и технологија Гвангџу (GIST) во Јужна Кореја.
И бидејќи системот за компјутерска визија се потпира на специјализирани леќи наместо на голема компјутерска обработка, тој е енергетски поефикасен, додаде Сонг.
Кога истражувачите го тестирале нивниот систем, откриле дека тој успешно ги замаглува објектите во заднина додека го задржува фокусот на целниот објект. Тие исто така користеа невронска мрежа – збирка алгоритми за машинско учење дизајнирани да обработуваат информации на сличен начин како човечкиот мозок – за да му помогнат на системот подобро да ги согледа важните предмети.
Тие додадоа дека за системот да биде распореден во практични и комерцијални поставки, ќе треба да ја подобрат резолуцијата на пикселите на видното поле. Но, во иднина може да се интегрира во роботи и други машини, вклучувајќи воени дронови и роботи за надзор, велат научниците.
Особено, технологијата би можела да биде доволно умешна за да им дозволи на роботите да откриваат, следат и препознаваат цели во постојано менување на средини каде што може да биде многу тешко да се видат.
Извор: LiveScience
Подготви: Ј. Ѓ.
